La seguridad peatonal se está convirtiendo cada vez más en una preocupación importante dentro y alrededor de las intersecciones. Este documento describe un enfoque novedoso para mejorar la seguridad peatonal utilizando un sistema de realidad aumentada (AR) portátil integrado con datos de sensores de detección de luz en carretera en vivo y alcance (LiDAR). El sistema propuesto tiene como objetivo proporcionar advertencias en tiempo real y ubicadas espacialmente a los peatones, ayudándoles así a evitar proactivamente posibles accidentes. La arquitectura del sistema está diseñada para reducir la carga en los dispositivos periféricos, como el propio auricular de AR, y garantizar que la mayoría de los cálculos pesados de procesador se realicen dentro del servidor. La efectividad de este sistema se ha demostrado y evaluado a través de varias pruebas, incluidas mediciones de latencia. Se registraron mediciones de precisión de nube de puntos con una desviación promedio de aproximadamente 0.73 pulgadas entre la ubicación real de un vehículo en conflicto y la ubicación del objeto visualizado a través de AR. Este documento también discute el potencial de este sistema con respecto a los sistemas de vehículo a vehículo (V2V) y otros beneficios sociales.