Este artículo aborda un problema de seguimiento de retroalimentación de estado cuantificado basado en aproximaciones de sistemas no lineales de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO) con saturación de entrada cuantificada. Se adopta un cuantificador uniforme para cuantificar las variables de estado y las entradas de control de los sistemas no lineales MIMO. Las características principales en el desarrollo actual son que (i) se desarrolla un rastreador de red neuronal adaptativo utilizando estados cuantificados para sistemas no lineales MIMO y (ii) se diseña un mecanismo de compensación de la saturación de entrada cuantificada mediante la construcción de un sistema auxiliar. Se desarrolla un diseño de rastreador de red neuronal adaptativo con la compensación de la saturación de entrada cuantificada mediante la derivación de una superficie de error aumentada utilizando estados cuantificados. Se muestra que el análisis de estabilidad en lazo cerrado y la convergencia del error de seguimiento se realizan en base a la teoría de Lyapunov. Finalmente, se presentan resultados de simulación y experimentales del sistema de helicóptero de 2 grados de libertad (2-DOF) para verificar la validez de la metodología propuesta, donde el rendimiento de seguimiento de los ángulos de cabeceo y guiñada se mide con errores cuadráticos medios de 0.1044 y 0.0435 para los resultados de simulación, y de 0.0656 y 0.0523 para los resultados experimentales.