El gemelo digital, un concepto introducido en 2002, se está volviendo cada vez más relevante para la ingeniería de sistemas y, más específicamente, para la ingeniería de sistemas basada en modelos (MBSE). Un gemelo digital, al igual que un prototipo virtual, es una representación digital dinámica de un sistema físico. Sin embargo, a diferencia de un prototipo virtual, un gemelo digital es una instancia virtual de un sistema físico (gemelo) que se actualiza continuamente con los datos de rendimiento, mantenimiento y estado de salud del último a lo largo del ciclo de vida del sistema físico. Este documento presenta una visión general y una justificación para incorporar la tecnología de gemelos digitales en MBSE. El documento discute los beneficios de integrar gemelos digitales con simulación de sistemas e Internet de las Cosas (IoT) en apoyo a MBSE y proporciona ejemplos específicos del uso y los beneficios de la tecnología de gemelos digitales en diferentes industrias. Concluye con una recomendación para hacer de la tecnología de gemelos digitales una parte integral de la metodología MBSE y de los bancos de pruebas de experimentación.