La Visualización y Mapeo Simultáneo (VSLAM) ha sido un tema candente de investigación desde la década de 1990, primero basado en técnicas tradicionales de visión por computadora y reconocimiento y luego en modelos de aprendizaje profundo. Aunque la implementación de métodos VSLAM está lejos de ser perfecta y completa, la investigación reciente en aprendizaje profundo ha dado resultados prometedores para aplicaciones como la conducción autónoma y la navegación, robots de servicio, realidad virtual y aumentada, y estimación de postura.