Recientemente, con los avances en la tecnología de Aprendizaje Profundo (DL), la detección de Radio Frecuencia (RF) ha experimentado mejoras sustanciales, especialmente en aplicaciones al aire libre. Motivada por estos avances, esta encuesta presenta una revisión exhaustiva de las técnicas de detección de RF de última generación en escenarios al aire libre desafiantes con problemas prácticos como el desvanecimiento, la interferencia y la dinámica ambiental.