El vehículo aéreo no tripulado (UAV) es frecuente en la inspección de energía. Sin embargo, debido a una vida útil limitada de la batería, viento turbulento y su movimiento, trae algunos desafíos. Para abordar estos problemas, se propone un algoritmo de planificación de rutas de ahorro energético basado en aprendizaje por refuerzo (ESPP-RL) en un entorno de viento turbulento. El algoritmo ajusta dinámicamente las estrategias de vuelo para UAV basado en el aprendizaje por refuerzo para encontrar las rutas de vuelo más ahorradoras de energía. De esta manera, el UAV puede navegar y superar las limitaciones del mundo real para ahorrar energía.