Los antiguos griegos previeron autómatas no humanos y el poder del aprendizaje dialógico, pero la IA generativa y la IA agente ofrecen la perspectiva de ir más allá de ser interlocutores para convertirse en co-creadores en una asociación empoderadora entre el aprendiz y el agente de IA para abordar la educación del "todo ser humano". Este estudio exploratorio revisa los modelos conceptuales existentes y las implementaciones del aprendizaje con IA antes de proponer la arquitectura novedosa y original de un sistema de aprendizaje humano-IA agente. En este sistema, el aprendiz y el tutor humano son apoyados por asistentes de IA, y un tutor de IA coordina la generación, presentación y evaluación de actividades de aprendizaje adaptativas que requieren la colaboración del aprendiz y el asistente de IA en la co-creación de resultados de aprendizaje. El modelo propuesto es significativo por incorporar habilidades del siglo XXI en una diversidad de entornos de aprendizaje realistas. Rastrean un camino de evaluación formativa de la contribución del aprendiz a los resultados co-creados hasta la compilación de un portafolio de logros sumativos para la validación externa. Aunque se centra en el aprendizaje en universidades, el modelo es transferible a otros contextos educativos.