El aprendizaje por demostración (LfD) se ha utilizado para ayudar a los robots a implementar tareas de manipulación de manera autónoma, en particular, para aprender comportamientos de manipulación al observar el movimiento ejecutado por demostradores humanos. Este artículo revisa la investigación y el desarrollo recientes en el campo del LfD. El enfoque principal se centra en cómo demostrar los comportamientos de ejemplo al robot en operaciones de ensamblaje y cómo extraer las características de manipulación para el aprendizaje del robot y la generación de comportamientos imitativos. Se analizan diversas métricas para evaluar el rendimiento del aprendizaje por imitación del robot. Específicamente, la aplicación del LfD en el ensamblaje robótico es un punto focal en este artículo.