En este estudio, se compararon las diferencias en el aprendizaje de los conceptos de fricción entre una herramienta manipulativa física (PMT) y una simulación visuoháptica (VHS) en cuatro configuraciones diferentes (retroalimentación visual mejorada activada/desactivada, retroalimentación de fuerza activada/desactivada), y se analizó la influencia de la retroalimentación visual y háptica para el aprendizaje del concepto de fricción.