Aprendizaje automático de control basado en la aproximación de trayectorias óptimas
Autores: Diveev, Askhat; Konstantinov, Sergey; Shmalko, Elizaveta; Dong, Ge
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Aprendizaje automático de control basado en la aproximación de trayectorias óptimas
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Aprendizaje automático
Control
Formalización matemática
Función desconocida
Conjunto de entrenamiento
Control óptimo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
El documento está dedicado a una tendencia emergente en el control: el control de aprendizaje automático. A pesar de la popularidad de la idea de aprendizaje automático, existen diversas interpretaciones de este concepto y hay una necesidad urgente de su formalización matemática estricta. Un intento de formalizar el concepto de aprendizaje automático se presenta en este documento. Los conceptos de una función desconocida, área de trabajo, y conjunto de entrenamiento son introducidos, y se presenta una formulación matemática del problema de aprendizaje automático. Basándose en la formulación presentada, se considera el concepto de control de aprendizaje automático. Uno de los problemas del control de aprendizaje automático es la síntesis general de control. Implica encontrar una función de control que dependa del estado del objeto, lo que garantiza el logro del objetivo de control con el valor óptimo del criterio de calidad desde cualquier estado inicial de alguna región admisible. Se consideran enfoques supervisados y no supervisados para resolver un problema basado en métodos de regresión simbólica. Como ejemplo computacional, se considera un problema de síntesis general de control óptimo para un aterrizaje de una nave espacial en la superficie de la Luna como control de aprendizaje automático supervisado con un conjunto de entrenamiento.
Descripción
El documento está dedicado a una tendencia emergente en el control: el control de aprendizaje automático. A pesar de la popularidad de la idea de aprendizaje automático, existen diversas interpretaciones de este concepto y hay una necesidad urgente de su formalización matemática estricta. Un intento de formalizar el concepto de aprendizaje automático se presenta en este documento. Los conceptos de una función desconocida, área de trabajo, y conjunto de entrenamiento son introducidos, y se presenta una formulación matemática del problema de aprendizaje automático. Basándose en la formulación presentada, se considera el concepto de control de aprendizaje automático. Uno de los problemas del control de aprendizaje automático es la síntesis general de control. Implica encontrar una función de control que dependa del estado del objeto, lo que garantiza el logro del objetivo de control con el valor óptimo del criterio de calidad desde cualquier estado inicial de alguna región admisible. Se consideran enfoques supervisados y no supervisados para resolver un problema basado en métodos de regresión simbólica. Como ejemplo computacional, se considera un problema de síntesis general de control óptimo para un aterrizaje de una nave espacial en la superficie de la Luna como control de aprendizaje automático supervisado con un conjunto de entrenamiento.