Los datos espaciales juegan un papel crucial en la investigación arqueológica, y las ortofotos, los modelos digitales de elevación y los modelos 3D se utilizan con frecuencia para el mapeo, la documentación y el monitoreo de sitios arqueológicos. Gracias a la disponibilidad de vehículos aéreos no tripulados compactos y de bajo costo, el uso de la fotogrametría basada en UAV ha madurado en este campo durante las últimas dos décadas. Más recientemente, también están disponibles sistemas aéreos compactos que permiten el registro de datos térmicos, datos multiespectrales y escaneo láser aéreo. En este artículo, se aplican diversas plataformas y sensores en los sitios arqueológicos chalcolíticos en la Cuenca de Mostitea y el Valle del Danubio (Rumanía del Sur). Al analizar el rendimiento de los sistemas y los datos resultantes, se ofrece una visión sobre la selección del sistema apropiado para la aplicación correcta. Este análisis requiere un conocimiento profundo de la adquisición y el procesamiento de datos. Dado que tanto el escaneo láser como la fotogrametría suelen resultar en grandes cantidades de datos, también se requiere un enfoque especial en el almacenamiento y la publicación de los datos. Por lo tanto, el objetivo de este artículo es proporcionar una visión completa de varios aspectos de la adquisición de datos 3D para el mapeo basado en UAV. Basado en las conclusiones extraídas en este artículo, se afirma que la fotogrametría y el escaneo láser pueden resultar en datos con propiedades geométricas similares cuando los parámetros de adquisición están configurados adecuadamente. Por un lado, el sistema basado en ALS utilizado supera a las plataformas fotogramétricas en términos de tiempo operativo y área cubierta. Por otro lado, la fotogrametría convencional proporciona flexibilidad que podría ser necesaria para vuelos a muy baja altitud o mapeo de emergencia. Además, dado que el sensor ALS utilizado solo proporciona una representación geométrica de la topografía, aún se requieren sensores fotogramétricos para obtener composiciones de color verdadero o falso de la superficie. Por último, la variedad de datos, como datos raster pre y post-renderizados, modelos 3D y nubes de puntos, requiere la implementación de múltiples métodos para la publicación en línea de datos. Se presentan diversas soluciones del lado del cliente y del lado del servidor para hacer que los datos estén disponibles para otros investigadores.