Los desastres han estado afectando a los seres humanos desde el inicio de la historia y su gestión es una preocupación global de la comunidad internacional. Minimizar el impacto y las consecuencias de estos desastres, tanto naturales como provocados por el ser humano, implica muchos procesos de decisión y logística que deben ser optimizados. Un problema logístico crucial es la evacuación de la población afectada, y el enfoque de este documento es la planificación de la evacuación de personas vulnerables a lugares seguros cuando sea necesario. Se propone un modelo de programación de objetivos lexicográficos para la evacuación apoyada, cuyas principales novedades son la clasificación de posibles evacuados según su estado de salud, para que puedan ser tratados en consecuencia; la introducción de dinamismo en cuanto a la llegada de posibles evacuados a los puntos de recogida, según su propia susceptibilidad sobre el desastre y la consideración conjunta de objetivos como el número de personas evacuadas, el tiempo de operación y el costo, entre los cuales no es posible un compromiso. El rendimiento del modelo propuesto se evalúa a través de un estudio de caso realista sobre el terremoto y tsunami que golpearon a Palu (Indonesia) en septiembre de 2018.