La aplicación integral y segura de embarcaciones no tripuladas es sin duda uno de los mayores desafíos que enfrenta actualmente la ciencia marítima. Tales embarcaciones pueden implementarse dentro de una amplia gama de niveles de autonomía que van desde embarcaciones controladas de forma remota hasta embarcaciones completamente autónomas en las que los sistemas inteligentes de la embarcación realizan por completo todas las operaciones necesarias. Una de las formas de lograr sistemas de embarcaciones autónomas es implementar sistemas multiagente que asuman todas las funciones realizadas por la tripulación en embarcaciones tripuladas clásicas. Una embarcación es un sistema complejo que conceptualmente puede considerarse como un conjunto de subsistemas interconectados. Teóricamente, las funciones de estos subsistemas podrían llevarse a cabo utilizando sistemas multiagente apropiados. En este documento analizamos 24 artículos relevantes. Se presenta una revisión del estado actual de implementación de sistemas multiagente para llevar a cabo las funciones de embarcaciones no tripuladas.