A medida que los sistemas de infraestructura de transporte continúan expandiéndose, se espera que la demanda de tecnologías de vehículos aéreos no tripulados (VANT) en la evaluación de la infraestructura urbana crezca sustancialmente, debido a su gran potencial para la recolección eficiente de datos y el procesamiento posterior. Los VANT ofrecen numerosas ventajas en la evaluación de infraestructuras, incluyendo una mayor eficiencia en tiempo y costos, mejor seguridad y la capacidad de capturar datos de alta calidad. Además, la integración de varios sensores de recolección de datos mejora la versatilidad de los VANT, permitiendo la adquisición de diversos tipos de datos para apoyar evaluaciones integrales de infraestructura. Se han desarrollado numerosas aplicaciones de software de procesamiento posterior que utilizan diversas técnicas de estructura a partir del movimiento (SfM), facilitando significativamente el proceso de evaluación. Sin embargo, los esfuerzos de los investigadores por encontrar las potencialidades de esta tecnología serán en vano si sus aplicaciones no se utilizan de manera efectiva en el campo práctico. Por lo tanto, este estudio tiene como objetivo determinar la condición de adaptación de las tecnologías de VANT en diferentes agencias del Departamento de Transporte (DOT) y de la Administración Federal de Carreteras (FHWA) para evaluar los sistemas de infraestructura de transporte. Este estudio también explora el análisis cuantitativo de beneficios y desafíos/bareras, expectativas para cada VANT y software de procesamiento posterior, y las características de vanguardia que deberían integrarse con los VANT para evaluar efectivamente los sistemas de infraestructura de transporte. Se distribuyó un formulario de encuesta integral a los 50 DOT y a la FHWA, y se registraron 35 respuestas completas de 27 DOT y la FHWA. Los resultados de la encuesta muestran que 25 agencias utilizan actualmente VANT para carreteras o autopistas, y 23 DOT para puentes, confirmando estos como los sistemas de infraestructura más comúnmente evaluados. Los principales beneficios encontrados en este estudio incluyen seguridad, rentabilidad y eficiencia en el tiempo (calificaciones medias: 3.95-4.28), mientras que el clima, las regulaciones de la FAA y las restricciones del espacio aéreo son los principales desafíos. Los encuestados enfatizan la necesidad de tiempos de vuelo más largos, mejor automatización y herramientas de datos avanzadas, subrayando la creciente adopción y destacando la necesidad de superar los desafíos técnicos, regulatorios y de privacidad de datos para una integración óptima de los VANT en la gestión de sistemas de infraestructura de transporte.