La ontología se ha implementado cada vez más para facilitar las actividades de Internet de las cosas (IoT), como el seguimiento y el descubrimiento de información, almacenamiento, intercambio de información y direccionamiento de objetos. Sin embargo, sigue faltando una comprensión completa del uso de la ontología en el mecanismo de IoT. El objetivo principal de esta investigación es reconocer el uso de la ontología en el proceso de IoT e investigar los servicios de la ontología en las actividades de IoT. Se realiza una revisión sistemática de la literatura (SLR, por sus siglas en inglés) utilizando protocolos predefinidos para analizar la literatura sobre el uso de ontologías en IoT. Las siguientes conclusiones se obtienen de la SLR. (1) Los estudios primarios (es decir, se seleccionaron 115 artículos) han abordado la necesidad de utilizar ontologías en IoT para industrias y el ámbito académico, especialmente para minimizar la interoperabilidad e integración de dispositivos IoT. (2) Aproximadamente el 31.30% de la literatura existente discutió el desarrollo de ontologías respecto al problema de interoperabilidad de IoT, mientras que los problemas de privacidad e integración de IoT se discuten parcialmente en la literatura. (3) Los estilos de modelado de ontologías de IoT son diversos, mientras que el 35.65% de los estudios totales adoptaron el estilo OWL. (4) Los 32 artículos (es decir, el 27.83% de los estudios totales) reutilizaron ontologías de IoT para manejar diversas metodologías de IoT. (5) Se reconocen un total de 45 ontologías de IoT, pero la comunidad de IoT no ha utilizado ampliamente ninguna. Un análisis en profundidad de diferentes ontologías de IoT sugiere que las ontologías existentes son beneficiosas para diseñar nuevas ontologías de IoT o lograr tres requisitos principales del campo de IoT: interoperabilidad, integración y privacidad. Esta SLR se finaliza identificando numerosas amenazas de validez y direcciones futuras.