Este estudio proporciona una revisión estructurada de la literatura sobre las recientes aplicaciones de robots colaborativos (COBOT) en contextos industriales y de servicios. Se seleccionaron y analizaron varios artículos y estudios de investigación, observando las interacciones de los robots colaborativos, las tecnologías de control y el impacto en el mercado. Esta revisión se centra en los COBOTs estacionarios que pueden garantizar aplicaciones flexibles, eficiencia de recursos y seguridad para los trabajadores desde una ubicación fija. Los COBOTs ofrecen nuevas oportunidades para desarrollar e integrar técnicas de control, reconocimiento ambiental de la ubicación de objetos que varían en el tiempo y programación fácil de usar para interactuar de manera segura con los humanos. La inteligencia artificial (IA) y los sistemas de aprendizaje automático permiten y potencian la capacidad del COBOT para percibir su entorno. Se llevó a cabo un análisis profundo de diferentes aplicaciones de los COBOTs y sus propiedades, desde el ensamblaje industrial, manejo de materiales, asistencia personal de servicios, seguridad e inspección, Medicare y tareas supernumerarias. Entre las observaciones, el análisis destacó la importancia y las dependencias de las interfaces de control, el reconocimiento de intenciones, las técnicas de programación y las soluciones de realidad virtual. Se desarrolló un análisis de mercado de 195 modelos, centrándose en las características físicas y características clave para demostrar la relevancia y el creciente interés en este campo, destacando el potencial de adopción de los COBOTs basado en (i) grados de libertad, (ii) alcance y carga útil, (iii) precisión y (iv) consumo de energía frente a la velocidad del punto central de la herramienta. Finalmente, se resume una discusión sobre las ventajas y límites, considerando aplicaciones de robots antropomórficos para futuras investigaciones.