Las cámaras infrarrojas basadas en tierra se pueden utilizar de manera efectiva y segura para proporcionar información cuantitativa sobre erupciones volcánicas de tamaño pequeño a moderado. Este estudio describe una cámara infrarroja que se ha utilizado para medir las emisiones de los volcanes Mt. Etna y Stromboli (Sicilia, Italia). La cámara proporciona imágenes de temperatura de brillo calibradas en un canal de banda ancha (8-14 um) que se utiliza para determinar la altura, la tasa de ascenso del penacho y la temperatura y emisividad de la nube/penacho volcánico a tasas de muestreo temporal de hasta 1 Hz. La cámara se puede operar en el campo utilizando una batería portátil e incluye un microprocesador, almacenamiento de datos y WiFi. El procesamiento y análisis de los datos se describen con ejemplos de los experimentos de campo. Se encontró que las velocidades de ascenso de las pequeñas erupciones en Stromboli decaen con una escala de tiempo de 10 minutos y los penachos volcánicos alcanzan el equilibrio térmico en 2 minutos. Se encontró que una fuerte erupción del Mt. Etna el 1 de abril de 2021 alcanzó los 9 km, con velocidades de ascenso de 10-20 m/s. El penacho, compuesto principalmente por los gases CO, vapor de agua y SO, se inclinó debido a los vientos predominantes a grandes altitudes, lo que demuestra la necesidad de múltiples cámaras para inferir con precisión las alturas de los penachos.