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Aplicación y desarrollo de robots autónomos en la construcción de concreto: desafíos y oportunidades

Autores: Zhao, Shun; Wang, Qiang; Fang, Xinjun; Liang, Wei; Cao, Yu; Zhao, Changyi; Li, Lu; Liu, Chunbao; Wang, Kunyang

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

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Acceso abierto

Artículo científico
2022

Aplicación y desarrollo de robots autónomos en la construcción de concreto: desafíos y oportunidades


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Robots de construcción de concreto
Operación de equipos
Seguridad
Conciencia del espacio de trabajo
Calidad de construcción
Eficiencia

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los robots de construcción de concreto actualizados están diseñados para optimizar la operación del equipo, mejorar la seguridad, aumentar la conciencia del espacio de trabajo y garantizar un entorno de trabajo adecuado para los trabajadores de la construcción. La importancia de los robots de construcción de concreto ha sido constantemente destacada, ya que tienen un profundo impacto en la calidad y eficiencia de la construcción. La monitorización de la conducción de vehículos autónomos se ha empleado ampliamente en los robots de construcción de concreto; sin embargo, carecen de una relevancia clara con respecto a las funciones clave en el proceso de construcción. Este documento tiene como objetivo cerrar esta brecha de conocimiento mediante la clasificación y resumen sistemático de los robots de construcción de concreto existentes, analizando sus problemas actuales y proporcionando dirección para su desarrollo futuro. Los criterios de prescripción y selección de robots dependen del proceso de construcción de concreto, que incluye seis niveles funcionales comunes: distribución, nivelación y compactación, acabado de pisos, pintura de superficies, impresión 3D y vigilancia. Las funciones mal entendidas y el ajuste inadecuado de los robots de construcción pueden llevar a un aumento de costos, reducción de efectividad y escenarios de aplicación restringidos. Nuestra revisión identifica los robots de construcción de concreto comerciales actuales y los recientemente estudiados para facilitar la estandarización y optimización del diseño de construcción robótica. Además, este estudio puede guiar los esfuerzos de investigación y desarrollo tecnológico futuros para robots autónomos en la construcción de concreto.

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