El cartílago es un tejido avascular con capacidades de autorregeneración extremadamente limitadas. En la actualidad, no existen tratamientos que detengan eficazmente el deterioro del cartílago o reviertan sus efectos; los tratamientos actuales simplemente alivian sus síntomas y se requiere intervención quirúrgica cuando la condición empeora. Por lo tanto, el daño del cartílago sigue siendo un desafío continuo en ortopedia con una necesidad urgente de opciones de tratamiento mejoradas. En los últimos años, se han logrado avances importantes en el desarrollo de construcciones bioprintadas tridimensionales (3D) para aplicaciones de reparación de cartílago. La bioimpresión 3D es una técnica evolutiva de fabricación aditiva que permite la deposición controlada de una combinación de biomateriales, células y moléculas bioactivas, colectivamente conocidas como bio-tinta, capa por capa para producir construcciones que simulan la estructura y función del tejido cartilaginoso nativo. Esta revisión proporciona una visión de los desarrollos actuales en la bioimpresión 3D para la ingeniería de tejidos de cartílago. Se destacan las propiedades de la bio-tinta y de las construcciones necesarias para una aplicación exitosa en aplicaciones de reparación de cartílago. Además, se discute el potencial de traducción de las construcciones bioprintadas 3D a la clínica. En general, la bioimpresión 3D muestra un gran potencial como técnica novedosa para la fabricación de construcciones de ingeniería de tejidos para la regeneración del cartílago, con ventajas distintas sobre las técnicas convencionales.