Este documento presenta un enfoque integral para modelar tanques interactivos como un sistema multiagente. El objetivo principal es desarrollar un modelo que considere la dinámica de cada agente y su interconexión para que el comportamiento de todo el sistema pueda inferirse a partir de su acoplamiento a través de la teoría de grafos, la teoría de grafos espectrales y los sistemas de control. Dadas las herramientas utilizadas para modelar el sistema, no solo el modelo propuesto es escalable para agentes/tanques, sino que también considera cualquier configuración entre ellos.