El uso de sistemas autónomos y no tripulados sigue en aumento, con aplicaciones que van desde la entrega de paquetes hasta la automatización simple de tareas y desde el uso en fábricas hasta las industrias de defensa y aplicaciones agrícolas. Con la proliferación de sistemas no tripulados surge la pregunta de cómo asegurar los enlaces de comunicación de mando y control entre dichos dispositivos y sus operadores. En este trabajo, analizamos el uso del protocolo Messaging Layer Security (MLS), diseñado para soportar sesiones continuas de larga duración y comunicación grupal con un alto grado de seguridad. Desarrollamos MAUI, una API de MLS para la integración de UxS que proporciona una interfaz para el intercambio seguro de datos entre un vehículo aéreo no tripulado (UAV) ScanEagle y un vehículo de superficie no tripulado (USV) en una configuración de red ad-hoc multidominio, y experimentamos sobre los límites del sistema, como el tiempo de configuración del conjunto de cifrado y las tasas de manejo de mensajes. Los experimentos en este trabajo se llevaron a cabo en entornos virtuales y físicos entre el UAV, el USV y un dispositivo controlador (todos de diferentes plataformas). Nuestros resultados demuestran la viabilidad de capitalizar las capacidades de MLS para transmitir datos de manera segura y eficiente para la comunicación distribuida entre varias plataformas de sistemas no tripulados.