Este documento presenta un nuevo método de esteganografía basado en una combinación de objetos catalanes y triangulación de Voronoi-Delaunay. Dos segmentos se describen dentro del método propuesto. El primer segmento describe el proceso de incrustación de datos y generación de una clave de estego compleja. El segundo segmento explica la extracción de un mensaje oculto. El objetivo principal de este documento es transferir un mensaje a través de Internet (u otro medio) utilizando una imagen para que la imagen permanezca absolutamente sin cambios. De esta manera, evitamos que un posible atacante note algún mensaje secreto oculto en esa imagen. Además, la clave de estego compleja consta de tres partes completamente diferentes (la imagen, la triangulación de Delaunay encriptada y el conjunto en código Base64), las cuales son muy difíciles de relacionar entre sí. Finalmente, se realizan algunos análisis de seguridad del método propuesto, así como la esteganálisis correspondiente.