La planificación de rutas y el seguimiento es la tecnología más básica para los robots cortacésped, entre los cuales el rendimiento de los algoritmos tiene un gran impacto en su inteligencia y eficiencia. Basado en la investigación de referencias relevantes sobre robots cortacésped, se centra principalmente en la planificación de rutas de cobertura completa, el control del seguimiento de la ruta y la planificación de rutas de evasión de obstáculos. En la planificación de rutas de cobertura completa se introdujeron tres métodos, que incluyen la planificación de cobertura completa simple, la planificación de cobertura completa óptima y la planificación de cobertura completa híbrida. En la sección de control del seguimiento de la ruta, los métodos de control se dividen en tres tipos según si el método de control depende del modelo del robot y el tipo de modelo, a saber, método de control sin modelo, método de control basado en modelo cinemático y método de control basado en modelo dinámico. En la planificación de rutas de evasión de obstáculos, se introduce el dispositivo de detección del entorno y el algoritmo de planificación de evasión de obstáculos. Luego se analizan los documentos de investigación relevantes en clasificación, comparando los métodos de investigación y validación adoptados por los investigadores en forma de gráficos. Finalmente, se señalan las limitaciones de la tecnología de planificación de rutas en la aplicación de robots cortacésped. Mientras tanto, se predicen las tendencias futuras de desarrollo.