En este estudio, analizamos el potencial de la robótica colaborativa en las inspecciones de calidad automatizadas en la industria. El desarrollo de una solución que integra un sistema de visión industrial permitió evaluar el rendimiento de los robots colaborativos en un caso real. El uso de estas herramientas permite reducir los defectos de calidad así como los costos en el proceso de fabricación. En este sistema, los métodos de procesamiento de imágenes utilizan recursos basados en mediciones de profundidad y superficie con alta precisión. El sistema procesa completamente un panel, observando el estado de la superficie para detectar cualquier posible defecto en los paneles producidos para aumentar la calidad de la producción.