El objetivo de este documento es presentar ejemplos y soluciones originales relacionadas con la aplicación del concepto de gemelo digital en el diseño de sistemas de seguridad para estaciones robóticas. Este documento incluye una revisión de publicaciones sobre sistemas de seguridad de robots y gemelos digitales. Basándose en esta revisión, se concluyó que es justificado realizar más trabajos en esta área. Este documento demuestra el uso de un modelo digital de una estación de preparación de moldes de fundición robótica para diseñar componentes de seguridad para una celda industrial. Un elemento clave de este documento es la presentación de algoritmos desarrollados y sus aplicaciones en la construcción de gemelos digitales de estaciones robóticas existentes. Al caracterizar sistemas de seguridad avanzados utilizados en estaciones robóticas, se desarrolló un ejemplo de uso de un gemelo digital de una estación robótica para crear zonas de seguridad y zonas restringidas para el robot. Como parte de la investigación realizada, se llevó a cabo un ejemplo real y completo de la creación de zonas de seguridad basadas en las trayectorias TCP del robot.