Este documento presenta una antena de exploración de ángulo amplio, circularmente polarizada, novedosa, de tamaño pequeño y altamente integrada utilizando la tecnología de guía de onda integrada en sustrato (SIW) en frecuencias de ondas milimétricas. La unidad de antena aborda los requisitos de altas tasas de transmisión de datos, cobertura espacial amplia y resistencia fuerte a interferencias en sistemas de comunicación. Al integrar guías de onda cuadradas radiantes, polarizadores circulares, filtros y cargas de adaptación, la antena mejora la supresión fuera de banda, elimina la polarización cruzada y reduce la complejidad y los costos de fabricación. Utilizando esta unidad de antena como componente, se diseña y simula una antena de matriz en fase 4 x 4 con capacidad de exploración bidimensional de +/-60 grados. Los resultados de simulación y medición confirman que la antena de matriz en fase logra el rango de exploración deseado con una reducción de ganancia inferior a 3.9 dB.