En el presente documento, se desarrolló y probó una antena de radiador pasivo de matriz direccional eléctrica plana (ESPAR) inteligente a una frecuencia de 1.33 GHz con el objetivo principal de controlar la dirección del lóbulo de radiación principal, asegurando una comunicación precisa entre la antena implementada en un vehículo aéreo no tripulado (UAV) y la estación base. También se desarrolló un sistema de control que se integró en el sistema de comunicación: una antena acoplada al sistema de control. El sistema de control consiste en un Arduino, un potenciómetro digital y un algoritmo mejorado que permite definir la dirección del lóbulo de radiación en función de las necesidades de vuelo del UAV. La antena ESPAR se probó en una cámara anecoica con el sistema de control acoplado a ella para que se validaran todos los requisitos establecidos previamente.