Este documento propone una antena de doble banda para soportar la comunicación 5G con polarización lineal y la banda del sistema global de navegación por satélite (GNSS) con polarización circular. Se diseñó una antena de parche en forma de T invertida con un suelo defectuoso sobre el sustrato Schott Foturan II (Ceramizado a 560 grados). Luego, se insertó un stub en forma de L y una ranura en el suelo para lograr las bandas 5G y GNSS. La antena se diseñó como una antena de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO) 1 x 2 para aumentar la directividad. Se diseñó una superficie selectiva de frecuencia (FSS) en forma de anillo cuadrado sobre el sustrato FR-4 para mejorar la ganancia de la antena MIMO. La antena FSS MIMO aumentó la ganancia 3D de 2.8 a 5.4 dBi para la banda GNSS y de 4.9 a 6.43 dBi para la banda 5G n79. La antena propuesta puede recibir y transmitir las bandas de frecuencia que cubren la banda 5G sub-6 GHz n79 (4400-5000 MHz) y la banda GNSS E6 (1260-1300 MHz), respectivamente. Se fabricó una antena de vehículo aéreo no tripulado de múltiples puertos y se caracterizó su rendimiento en términos de ancho de banda, relación axial y ganancia.