Este artículo presenta una antena multihaz 2D (2D-MBA) para el escaneo bidimensional del espacio con elementos completamente pasivos utilizando la guía de onda integrada en sustrato (SIW) antena de onda guiada (LWA) y lente de Rotman para aplicaciones de telecomunicaciones. Se diseñó una estructura de LWA con 19 elementos de ranura basados en SIW en el rango de frecuencia de 14.5-22.5 GHz para escanear ángulos theta de -60 a +35 grados, y se diseñó una lente de Rotman de banda ancha con cinco entradas, cinco salidas y ocho puertos ficticios para escanear ángulos phi de -30 a +30 grados. Finalmente, para el escaneo espacial bidimensional, se combinó un arreglo de antena SIW LWA de cinco elementos con una lente de Rotman, y se simuló e implementó toda la estructura en el software CST de onda completa. Al optimizar la estructura, las pérdidas de retorno de los puertos de entrada fueron inferiores a -10 dB, y la ganancia máxima medida fue de 20.3 dBi.