Las operaciones de navegación basadas en el rendimiento (PBN) basadas en las operaciones de rendimiento de navegación requeridas (RNP) son la tendencia para la aviación civil en el futuro. Con el fin de garantizar aún más la seguridad y eficiencia de la operación de la aviación civil, el RNP pasará de 2D a 3D/4D. Evaluar con precisión el rendimiento de navegación real en direcciones tridimensionales (3D ANP) bajo la operación de RNP de aeronaves civiles es importante para garantizar el vuelo seguro de las aeronaves civiles. Sin embargo, el método de evaluación ANP bidimensional tradicional se centra principalmente en el rendimiento de navegación en el plano a lo largo de la trayectoria, careciendo de la evaluación en la dirección vertical. Además, el método de evaluación de precisión tridimensional tradicional se basa en la suposición de independencia y uniformidad tridimensional, lo que solo permite realizar cálculos aproximados, y el resultado de la evaluación es inexacto. Por lo tanto, este artículo construye un modelo de evaluación de probabilidad de error elipsoidal tridimensional (EEP) para la incertidumbre de la posición espacial de la salida de navegación del sistema de gestión de vuelo en direcciones tridimensionales, y proporciona los resultados de cálculo ANP tridimensionales precisos a través de la integración numérica iterativa. Los resultados de la simulación muestran que el método de evaluación propuesto en este artículo puede evaluar con precisión el rendimiento de navegación real del sistema de navegación a bordo en todas las direcciones del espacio 3D, y tiene una mayor precisión y exactitud de evaluación que el método de evaluación ANP tradicional, lo que es de gran importancia para garantizar la seguridad de vuelo de las aeronaves civiles bajo la operación RNP 3D/4D en el futuro.