En los últimos años, la tecnología de teledetección cuantitativa con vehículos aéreos no tripulados (VANT) ha demostrado ventajas significativas en campos como el monitoreo agrícola y la evaluación del medio ambiente ecológico. Sin embargo, lograr el objetivo de cuantificación aún enfrenta grandes desafíos debido al efecto del ángulo. Este efecto, causado por la función de distribución de reflectancia bidireccional (BRDF) de los objetivos de superficie, conduce a variaciones significativas en la respuesta espectral a diferentes ángulos de observación, afectando así la precisión de inversión de los parámetros fisicoquímicos, componentes internos y estructuras tridimensionales de los objetos en el suelo. Este estudio revisó sistemáticamente 48 publicaciones relevantes desde 2000 hasta la actualidad, recuperadas de la Web of Science Core Collection a través de combinaciones de palabras clave y criterios de selección. El análisis reveló un aumento significativo tanto en el número de publicaciones como en la frecuencia de citas después de 2017, con investigaciones que abarcan múltiples disciplinas como la teledetección, la agricultura y la ciencia ambiental. El documento resume de manera integral el progreso de la investigación sobre el efecto del ángulo en la teledetección cuantitativa con VANT. En primer lugar, se explican sus causas subyacentes basadas en los mecanismos de BRDF y la teoría de transferencia radiativa. En segundo lugar, se analizan las técnicas de adquisición de datos multiángulo, los métodos de procesamiento y sus aplicaciones en varios campos de investigación, considerando las características de las plataformas y sensores de VANT. Finalmente, en vista de los desafíos actuales, como la fusión insuficiente de datos de múltiples fuentes y la mala adaptabilidad de los modelos, se propone que en el futuro se combinen métodos como algoritmos de aprendizaje profundo y observación colaborativa en múltiples plataformas para promover la innovación teórica y la aplicación ingenieril en la investigación del efecto del ángulo en la teledetección cuantitativa con VANT. Este documento proporciona una referencia teórica para mejorar la precisión de inversión de los parámetros de superficie y el desarrollo de la tecnología de teledetección con VANT.