El daño al cartílago articular puede eventualmente llevar a la osteoartritis (OA), una enfermedad articular degenerativa y debilitante que afecta a millones de personas en todo el mundo. La limitada capacidad de curación natural del cartílago y las limitaciones de las terapias actualmente disponibles hacen que el tratamiento de los defectos del cartílago sea un problema clínico desafiante. Se han generado esperanzas para la reparación del cartílago articular con la ayuda de estructuras de soporte, llamadas andamios, creadas a través de la ingeniería de tejidos (ET). En las últimas dos décadas, se han investigado diferentes diseños y técnicas de fabricación para desarrollar andamios de ET adecuados para la construcción de sustitutos de tejido cartilaginoso artificial trasplantables. Los avances en las tecnologías de fabricación ahora permiten el diseño estratégico de andamios con estructuras y propiedades biomiméticas complejas. En particular, se han desarrollado recientemente andamios con diseños zonales híbridos y/o biomiméticos para aplicaciones de ingeniería de tejidos cartilaginosos. Este artículo revisa aspectos críticos del diseño de andamios ingenierizados para la reparación del cartílago articular, así como las técnicas de fabricación avanzadas disponibles. Además, se destacan estudios recientes sobre el diseño de andamios híbridos y zonales para su uso en la reparación del tejido cartilaginoso.