El auge y avance de la cirugía mínimamente invasiva (CMI) ha mejorado significativamente los resultados para los pacientes, sin embargo, sus desafíos técnicos, como la manipulación y retracción de tejidos, aún no se han superado. La cirugía robótica ofrece cierta compensación para los desafíos ergonómicos, ya que la retracción típicamente requiere un brazo robótico adicional, lo que hace que el sistema completo sea más costoso. Nuestra investigación tuvo como objetivo explorar el potencial de estructuras desplegables para la actuación y retracción de tejidos blandos, desarrollando requisitos clínicos y técnicos y presentando un diseño conceptual evaluado críticamente. Con mediciones sistemáticas, buscamos evaluar las capacidades de carga y la tolerancia a la fuerza de diferentes construcciones magnéticas. Se realizaron trabajos experimentales y de simulación sobre la tecnología de acoplamiento magnético para investigar las condiciones en las que se podría lograr la fuerza de elevación clínicamente requerida de 11.25 N para la retracción del hígado. Se investigaron y probaron varios diseños de estructuras con imanes de neodimio N52 para crear mecanismos estables para la retracción de tejidos. Se desarrolló el diseño simplificado de un nuevo instrumento laparoscópico de CMI, que incluye una estructura desplegable que conecta los tres imanes de varilla interna con juntas y enlaces que podrían actuar como un actuador para la retracción del hígado. La estructura desplegable fue diseñada para anclar cuerdas o bandas que podrían facilitar el levantamiento o el plegado lateral del hígado, creando un espacio de trabajo suficiente para los procedimientos abdominales superiores objetivo. El análisis crítico del proyecto concluyó un notable potencial de la solución desarrollada para lograr una mejor retracción del hígado con un daño tisular mínimo y una distracción mínima del cirujano del enfoque principal de la operación, lo que podría ser beneficioso, en principio, incluso en procedimientos asistidos por robot.