El control de los movimientos es una característica fundamental compartida por todos los animales. A un nivel más básico, los movimientos simples son generados por la actividad neural coordinada y los patrones de contracción muscular que son controlados por el sistema nervioso central. Cómo se procesan e integran las respuestas conductuales a diversas entradas sensoriales por la red neural descendente para producir comportamientos flexibles y adaptativos sigue siendo un área intensa de investigación en muchos laboratorios. Debido a los recientes avances en técnicas experimentales, muchos de los caminos neuronales fundamentales que subyacen a los movimientos animales han sido elucidado. Por ejemplo, mientras que el papel de las neuronas motoras en la locomoción ha sido estudiado en gran detalle, los roles de las interneuronas en los movimientos animales en entornos básicos y nocivos solo se han reconocido recientemente. Sin embargo, las identidades genéticas y de transmisores de muchas de estas interneuronas siguen siendo poco claras. En esta revisión, proporcionamos una visión general de la circuitería subyacente y los caminos neuronales requeridos por las larvas para producir movimientos exitosos. Al mejorar nuestra comprensión de la circuitería locomotora en sistemas modelo, tendremos una mejor comprensión de cómo los circuitos neuronales en organismos con diferentes cuerpos y cerebros conducen a distintos tipos de locomoción a nivel del organismo. La comprensión de los componentes genéticos y fisiológicos de estos tipos de movimientos también proporciona direcciones para entender los movimientos en organismos superiores.