Los sistemas de dirección y suspensión de un vehículo tienen conexiones mutuas muy importantes que influyen directamente en la manejabilidad, estabilidad, comodidad y vida útil del vehículo. Estos acoplamientos mecánicos y funcionales provocan una interacción intensa entre los dos sistemas mencionados del vehículo a nivel geométrico, cinemático y dinámico. Este artículo presenta un estudio sobre la identificación no paramétrica de la interacción dinámica entre el sistema de dirección y el sistema de suspensión de un vehículo de pasajeros. Se diseñó una metodología específica para la investigación experimental en condiciones de carretera que estaba alineada con los objetivos de investigación y el sistema de medición aplicado. Se adquirieron datos experimentales para una conducción curvilínea, con diferentes velocidades de conducción constantes y en diferentes carreteras. Se desarrolló un modelo de múltiples entradas/múltiples salidas para la identificación del sistema de dinámica del vehículo desde la perspectiva de la interacción entre el sistema de dirección y el sistema de suspensión. El análisis de los datos experimentales se realizó con la selección de un modelo de identificación correspondiente, desacoplamiento de las entradas del modelo y análisis espectral condicionado. Los resultados del análisis espectral condicionado de los registros de datos obtenidos experimentalmente indican que el nivel de interacción entre los parámetros de entrada y salida observados de los sistemas de dirección y suspensión se encuentra en el rango de frecuencia por debajo de 30 Hz.