Este documento presenta un modelo de simulación para estudiar el efecto de la tasa de carga de baterías de los Vehículos Guiados Automáticamente (AGVs) en la producción total de un entorno de fabricación de coches de juguete. Este documento utiliza Redes de Petri Modulares para el modelado y el Simulador General de Redes de Petri (GPenSIM) para la implementación del modelo en MATLAB y la simulación. El enfoque principal de este documento es analizar la eficiencia operativa de los AGVs bajo diversas condiciones, como el impacto de las tasas de reducción de carga de la batería y la ubicación estratégica de las Estaciones de Carga dentro de la línea de producción. Al emplear Redes de Petri Modulares implementadas con GPenSIM, este documento presenta un modelo detallado que captura la dinámica (movimientos e interacciones) de los AGVs en un entorno de fabricación simulado. El modelo también es extensible, ya que se pueden agregar nuevas funcionalidades como Módulos de Petri. Este documento se centra específicamente en dos parámetros operativos críticos: (a) el número de AGVs y su tasa de reducción de carga de batería; (b) el número de Estaciones de Carga. En resumen, el objetivo, la meta y la novedad de este documento es proporcionar un modelo más simple pero efectivo a los profesionales para que puedan estudiar y experimentar sin necesidad de habilidades matemáticas avanzadas.