El mercado de IoT ha crecido significativamente en los últimos años, y se estima que continuará haciéndolo. Por esta razón, la necesidad de identificar nuevas soluciones para garantizar la seguridad es vital para el futuro desarrollo en este campo. Las fuentes inadecuadas de entropía son uno de los factores que influyen negativamente en la seguridad. En este estudio, inspirados en las últimas recomendaciones de estimación de entropía del NIST, propusimos una metodología para analizar y validar una fuente de entropía basada en sensores, destacada por un diseño de experimento innovador. Además, la solución propuesta se analiza en términos de resistencia a múltiples tipos de ataques. Tras un análisis de la influencia de las características y configuraciones de los sensores en la tasa de entropía, obtenemos un valor máximo de entropía de 0.63 por bit y un rendimiento de 3.12 Kb/s, incluso cuando no se aplica ningún movimiento en los sensores. Nuestros resultados muestran que se puede construir una fuente de entropía estable y resistente basada en los datos obtenidos de los sensores. Nuestra evaluación de la fuente de entropía propuesta también logra una mayor complejidad que estudios anteriores, en términos de la variedad de situaciones abordadas y los tipos de experimentos realizados.