Un robot móvil híbrido impulsado por cables es un tipo de robot que consiste en dos módulos conectados en serie, que utiliza múltiples cables paralelos para impulsar las plataformas móviles. Los robots impulsados por cables se benefician de un gran espacio de trabajo, baja inercia y excelente rendimiento dinámico debido a la ligereza y alta extensibilidad de los cables, lo que los hace ideales para una amplia gama de aplicaciones, como cámaras deportivas, grandes radiotelescopios y exploración planetaria. Considerando la restricción dinámica fundamental impuesta por la restricción unilateral de los cables, el espacio de trabajo y el modelado dinámico para robots impulsados por cables requieren un estudio especializado. En este artículo, se diseña un novedoso robot híbrido impulsado por cables, que tiene dos patrones de movimiento, y se aplica un método de intersección de arcos para analizar el espacio de trabajo y resolver el espacio de trabajo del robot de dos patrones de movimiento. Basado en el análisis del espacio de trabajo, se establece un modelo dinámico para el robot híbrido impulsado por cables, sentando las bases para la planificación de trayectorias posterior. Los resultados de simulación en MATLAB R2021a demuestran que el robot híbrido impulsado por cables tiene un gran espacio de trabajo en ambos patrones de movimiento y es capaz de satisfacer diversos requisitos de movimiento, lo que indica un prometedor potencial de aplicación.