El huso es un componente central clave de una cosechadora de algodón, y sus parámetros de funcionamiento afectan directamente la calidad de la cosecha de algodón. En este estudio, el huso fue seleccionado como objeto de investigación. Se realizó un análisis cinemático y mecánico del proceso de recolección de algodón, se obtuvo la trayectoria de movimiento dinámico del huso y se determinaron los parámetros de trabajo que afectan el rendimiento de recolección del huso. Se construyó un banco de pruebas para evaluar el rendimiento de recolección del huso; la velocidad del huso y la velocidad de avance se utilizaron como factores de prueba; la tasa de rechazo de algodón semilla, el tiempo de recolección y la fuerza de recolección se utilizaron como índices de evaluación del rendimiento de recolección del huso; y se realizó un ensayo de factor completo. Se realizaron análisis de rango, varianza y regresión sobre los resultados de la prueba, y los resultados mostraron que la velocidad del huso y la velocidad de avance tenían efectos significativos en la tasa de rechazo de algodón semilla, la fuerza de recolección y el tiempo de recolección (p < 0.01). El orden primario y secundario de los factores que afectan la tasa de rechazo de algodón semilla y el tiempo de recolección fueron la velocidad del huso y la velocidad de avance, y el orden primario y secundario de los factores que afectan la fuerza de recolección fueron la velocidad de avance y la velocidad del huso. Al analizar de manera integral la influencia de los factores en los índices de evaluación, se obtuvo la mejor combinación como la velocidad del huso y la velocidad de avance de 4000 r/min y 1.8 m/s, respectivamente. Los resultados de la investigación tienen un valor teórico y una significancia práctica para revelar la ley de recolección de husos al rotar a alta velocidad y luego lograr una cosecha eficiente de algodón.