Como el único mamífero volador en la naturaleza, los murciélagos tienen habilidades de vuelo excepcionales y características aerodinámicas que han sido objeto de investigación por académicos de todo el mundo. En los últimos años, la investigación sobre aeronaves biónicas de alas batientes ha avanzado considerablemente. Sin embargo, dicha investigación utiliza principalmente aves o insectos como objetos de estudio, y hay pocos estudios sobre aeronaves de alas batientes que imitan a los murciélagos. Este artículo combina las características de las alas flexibles de los murciélagos para modelar y analizar la teoría aerodinámica y los parámetros de las alas flexibles de aeronaves de alas batientes similares a murciélagos. El diseño del modelo dinámico y cinemático longitudinal de aeronaves de alas batientes similares a murciélagos se basa en el ángulo de cabeceo del LQR. En términos de control de altura, el controlador utiliza métodos de control de energía para completar el control del canal longitudinal en bucle cerrado de la aeronave de alas batientes similar a un murciélago. Finalmente, este estudio realizó la simulación y experimentación de vuelo de la aeronave de alas batientes diseñada, demostrando la corrección de este sistema.