El presente trabajo discute el análisis dinámico de la resonancia superarmónica en un modelo de masa-amortiguador-resorte controlado por un controlador de retroalimentación de velocidad negativa de posición cúbica (CPNV). Gracias a la técnica del balance armónico, se puede extraer la solución aproximada del modelo estudiado y luego verificar su estabilidad utilizando los exponentes de Floquet. La ganancia de control de posición cúbica se ajusta para suprimir las oscilaciones constantes del modelo. Además, la ganancia de control de velocidad negativa se ajusta para reducir el período de las oscilaciones transitorias. Se incluyen varios gráficos para relacionar la amplitud oscilatoria del automóvil con los diferentes parámetros del modelo antes y después del control, de modo que podamos determinar las condiciones óptimas para ejecutar el modelo de manera segura.