La diferencia de velocidad del disco solar es una medida emergente de navegación celestial adquirida a través de cuatro espectrómetros posicionados en las cuatro esquinas de la pirámide cuadrangular. El alineamiento del eje de la pirámide con la dirección del sol a la nave espacial es crucial. Sin embargo, el error de medición del sensor solar conduce inevitablemente al error de dirección solar, que afecta significativamente la precisión de la navegación. Para abordar este problema, este artículo propone un método de navegación integrado de dirección solar/diferencia de velocidad del disco solar del estado aumentado. Al analizar el impacto del error de dirección solar en las mediciones de dirección solar y diferencia de velocidad del disco solar, los errores de elevación solar y ángulo de azimut se extienden al vector de estado. El método de navegación establece modelos de estado y de medición que consideran estos errores. Los resultados de la simulación muestran que el error de posición y el error de velocidad del método propuesto se reducen en un 97.51% y un 96.91% respectivamente en comparación con los de la navegación integrada con el error de dirección solar. El resultado demuestra que el método propuesto mitiga efectivamente el impacto del error de dirección solar en el rendimiento de la navegación. Además, el método propuesto puede mantener un efecto satisfactorio de supresión de errores bajo diferentes valores de error de dirección solar.