El Método Basado en Filtros (FBM) es uno de los enfoques más simples y efectivos para la gestión de energía en sistemas de almacenamiento de energía híbridos (HESS) compuestos por baterías y supercondensadores (SC). El FBM ha evolucionado de su forma convencional de tal manera que se han añadido más flexibilidad y funcionalidades. Un estudio comparativo y análisis de las propuestas más recientes y relevantes basadas en el FBM para HESS se proporcionan en este documento. De esta manera, las mejoras para este sistema de gestión de energía (EMS) se presentan en forma de filtros adaptativos, reglas, control lógico difuso, coeficientes de compartición y bucles de control adicionales. Se muestra cómo estas mejoras buscan evitar la degradación prematura de los dispositivos de almacenamiento causada por la descarga profunda, la sobrecarga y las variaciones rápidas de corriente en el caso de las baterías y la sobrecarga en el caso de los SC. Por lo tanto, las mejoras se centran en mantener la batería y el SC trabajando dentro de límites operativos seguros. Este documento presenta nuevas comparaciones con respecto a la evolución del SoC en los dispositivos de almacenamiento, específicamente cómo se utiliza el SoC de SC en el EMS para establecer la compartición de potencia. Se añaden simulaciones numéricas para comparar el rendimiento de las diferentes estructuras de EMS. El análisis de los resultados muestra la efectividad del FBM en lograr la asignación de potencia y cómo las últimas mejoras propuestas ayudan a añadir flexibilidad a HESS y a evitar la degradación prematura de los dispositivos de almacenamiento.