En la ingeniería de sistemas técnicos complejos, la Ingeniería de Sistemas (IS) es un enfoque clave que se está volviendo cada vez más relevante en más industrias debido a la creciente complejidad de los sistemas. A lo largo de las décadas de aplicación práctica e investigación, se han desarrollado diversas especializaciones y formas del enfoque de Ingeniería de Sistemas, pero hasta ahora ha faltado un contexto general y una posición en etapas significativas para la introducción de la Ingeniería de Sistemas en las empresas. Por esta razón, esta investigación sistematizará los enfoques comunes de Ingeniería de Sistemas y los reunirá en un modelo de etapas para la Ingeniería de Sistemas. Basado en una revisión sistemática de la literatura, se identifican casos de uso para cada enfoque y etapa, que apoyan a las empresas en la selección de un enfoque adecuado para su propia organización.