Para estudiar las características de vibración de un rodamiento rígido de bolas, considerando la influencia del deslizamiento, se establece en este documento el modelo dinámico del sistema DGB 6205. El modelo del sistema DGB 6205 incluye el movimiento del anillo interior del rodamiento en las direcciones x e y, la rotación de la jaula, el movimiento de rotación de cada bola, el movimiento de revolución de cada bola y el movimiento a lo largo de la dirección radial de cada bola. Con base en el modelo del sistema, se establecen las ecuaciones diferenciales de movimiento del sistema, y la corrección del modelo se verifica mediante experimentos. Las características de deslizamiento del sistema DGB 6205 se estudian mediante simulación numérica. Al mismo tiempo, se estudia la influencia de la carga variable en las características de vibración del sistema. Luego, se analiza la sensibilidad de los parámetros del sistema. Los resultados muestran que la velocidad de deslizamiento entre la bola y la pista interior es mayor que la entre la bola y la pista exterior. La respuesta de vibración radial del sistema DGB 6205 bajo carga variable es menor que bajo carga constante. El aumento del juego radial aumentará la respuesta de vibración del sistema DGB 6205.