Dirigido a los problemas de tratamiento difícil, utilización irrazonable y grave desperdicio de residuos de árboles frutales, combinado con el terreno y las características de plantación de huertos en colinas, se desarrolló un triturador de ramas monorraíl autopropulsado. Puede realizar operaciones de trituración a largas distancias y en áreas extensas, así como esparcir los desechos en el jardín. Debido a que el triturador de ramas monorraíl adopta el método de soporte de suspensión semivacío, las operaciones de movimiento y el corte discontinuo de ramas pueden provocar fallas o peligros por vibración. En respuesta a este problema, el análisis modal de un sistema de rieles con diferentes números de nodos mediante el software ANSYS mostró que un aumento en el número de secciones de rieles disminuye la frecuencia natural de cada orden bajo la condición de fijación rígida de las varillas de soporte, y la debilidad de la vibración se ve especialmente en las secciones 1-4, pero después de cierta cantidad, el cambio vibracional tiende a estabilizarse. El número de varillas laterales debe aumentarse para las ramas cortas de riel distal de menos de cuatro secciones para reducir la vibración operativa y operativa. Los resultados de la prueba de nivel de vibración de las operaciones de molienda en múltiples condiciones y puntos en el campo mostraron que la amplitud de vibración estática de la trituradora es básicamente la misma que en estado móvil. La amplitud de vibración del triturador aumenta significativamente cuando está en los estados de sin carga a operación de molienda, y la máxima vibración ocurre en la dirección izquierda y derecha del riel transversal, lo que proporciona una base teórica y una dirección de optimización para una mayor optimización del problema de estabilidad operativa del triturador de ramas de un solo riel.