Las técnicas de diagnóstico de fallas aplicadas a motores síncronos, como las Máquinas Síncronas de Imán Permanente (PMSMs) y las Máquinas de Reluctancia Síncrona (SynRMs), son escasamente abordadas en la literatura, en fuerte contraste con la atención prestada a los motores asíncronos. Además, las técnicas más extendidas son aquellas basadas en el análisis de condiciones en estado estacionario, y se presta poca atención a la detección durante la operación transitoria. El presente artículo tiene como objetivo identificar las lagunas de investigación sobre el tema y demostrar el potencial del análisis transitorio. Primero, se analizan a fondo las diferentes metodologías de diagnóstico en la literatura. Luego, se presentan dos estudios de caso en laboratorio para demostrar el potencial de la detección de fallas en condiciones no estacionarias para un PMSM y un SynRM. Se realiza un análisis de la corriente del estator construyendo mapas tiempo-frecuencia para analizar la evolución de diferentes indicadores de fallas. Los resultados muestran claras diferencias entre condiciones saludables y defectuosas durante el régimen transitorio.