En este estudio, se desarrolló un modelo de precios de estacionamiento de toma de decisiones tripartito basado en la Teoría de Juegos para reflejar de manera integral el impacto de los precios de estacionamiento en los viajeros de automóviles privados, los operadores de estacionamientos y los gestores de tráfico. Se introduce la teoría de la utilidad para analizar las características de comportamiento de los participantes tripartitos en los precios de estacionamiento. Se establece un modelo de comportamiento de estacionamiento para viajeros de automóviles privados, un modelo de beneficios operativos para los operadores de estacionamientos y un modelo de utilidad negativa social para los gestores de tráfico. Este artículo presenta un análisis de la influencia mutua entre ellos desde una perspectiva de teoría de juegos e introduce la saturación de estacionamiento y la saturación de carreteras como nuevos factores que influyen en los precios de estacionamiento para abordar la relación interactiva entre los participantes tripartitos. Se establece un modelo de precios de estacionamiento basado en juegos tripartitos y se diseña un algoritmo de solución. Los resultados indican que cuando las tarifas de estacionamiento para los dos estacionamientos públicos en el escenario son de 8.5 CNY/h y 9 CNY/h, respectivamente, la demanda de estacionamiento es de 300, y la suma de los costos totales de viaje de los viajeros de automóviles privados y los beneficios operativos totales son de 20,589 CNY y 2,187.9, respectivamente. La saturación de estacionamiento del estacionamiento público y la diferencia entre el valor esperado se minimizan a 0.25, y la saturación de la carretera y la diferencia entre el valor esperado se minimizan a 1.48, que es el plan de precios de estacionamiento que minimiza los conflictos de interés entre las partes interesadas tripartitas en el juego tripartito. El modelo de precios de estacionamiento de un estacionamiento público proporciona una referencia para formular estrategias de tarifas de estacionamiento que reflejen de manera integral las necesidades de las tres partes involucradas en el estacionamiento público.