Las bayas son nutritivas y valiosas, pero su piel delgada, pulpa suave y fragilidad hacen que la cosecha y recolección sean desafiantes. Los métodos de cosecha manual y mecánica tradicional son comúnmente utilizados, pero son costosos en mano de obra y pueden dañar la fruta. Para superar estos desafíos, puede valer la pena explorar métodos alternativos de cosecha. El uso de robots recolectores de frutas de bayas con tecnología de percepción es una opción viable para mejorar la eficiencia de la cosecha de bayas. Esta revisión presenta una visión general de los mecanismos de los robots recolectores de frutas de bayas, abarcando sus principios subyacentes, la mecánica de la recolección y la sujeción, y un examen de su diseño estructural. Se destaca la importancia de la tecnología de percepción durante el proceso de recolección. A continuación, se describen varias técnicas de percepción comúnmente utilizadas por los robots recolectores de frutas de bayas, incluida la percepción visual, la percepción táctil, la medición de la distancia y los sensores de conmutación. Se describen los métodos de estas cuatro técnicas perceptivas utilizadas por los robots recolectores de bayas, y se analizan sus ventajas y desventajas. Además, se analizan y resumen las características técnicas de las tecnologías de percepción en aplicaciones prácticas, y se presentan varias aplicaciones avanzadas de los robots recolectores de frutas de bayas. Finalmente, se discuten los desafíos que las tecnologías de percepción necesitan superar y las perspectivas para superar estos desafíos.