La red de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) es vulnerable debido a la alta movilidad y a las características de energía limitada de los UAVs. Sin embargo, como red de comunicación basada en UAVs, una topología de red estable es crucial para una comunicación eficiente. Con este fin, en este documento, proponemos un algoritmo de agrupamiento ponderado dinámico con doble cabeza de clúster (DWCA-DCH) para desplegar la red de UAVs. Para equilibrar la eficiencia de comunicación y la vida útil, la selección de las cabezas de clúster principal y de respaldo está diseñada considerando sintéticamente la calidad de la comunicación y la energía restante de los UAV. Además, se construye un método de análisis de supervivencia basado en el proceso de Markov (SAM-MP) para analizar el rendimiento de supervivencia de la red de UAV propuesta basada en DWCA-DCH cuando el nodo UAV sufre de agotamiento de energía o accidentes. Los resultados de la simulación muestran que la supervivencia y estabilidad de la red ad hoc de clúster de UAV basada en DWCA-DCH propuesta en este documento se mejoran en aproximadamente un 35% en comparación con la red de una sola cabeza de clúster.